S6700H 電子調(diào)速器
一、概述
S6700H速度控制器是一個(gè)全電子裝置。它對(duì)于瞬間的負(fù)荷變化，用快速和精確的響應(yīng)，去控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，且為閉環(huán)控制。其基本特性是調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的“起動(dòng)燃油”和“速度波動(dòng)”，這個(gè)特性可以在減少排煙煙度的情況下使發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到額定的轉(zhuǎn)速和輸出功率，并保持穩(wěn)定。并且S6700H速度控制器有電源反接保護(hù)、執(zhí)行器的故障保護(hù)、失轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)保護(hù)。與S6700E相比較，還有超速保護(hù)和系統(tǒng)故障輸入后的保護(hù)。
二、技術(shù)參數(shù)
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環(huán)境：
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工作環(huán)境溫度
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-40～80℃
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相對(duì)濕度
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95%
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輸入輸出：
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輸入電壓
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24VDC
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執(zhí)行器電流范圍
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可達(dá)10A
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速度傳感器信號(hào)
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1～20V
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特性：
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額定頻率范圍
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1K-5KHz
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頻率微調(diào)范圍
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超過(guò)±200Hz（外接5KΩ時(shí)）
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穩(wěn)態(tài)頻率帶
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＜0.5%
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瞬態(tài)頻率偏差_突減
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＜10%
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瞬態(tài)頻率偏差_突加
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＞-7%
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頻率恢復(fù)時(shí)間
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＜2S
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頻率降
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0～3%(第10、11腳短接時(shí)可調(diào))
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溫度漂移
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±1%（最大）
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三、功能描述
1、應(yīng)用性功能
速度閉環(huán)控制；并機(jī)控制；外部速度微調(diào)；外部怠速/額定速度轉(zhuǎn)換。
2、保護(hù)功能
電源反接保護(hù)；執(zhí)行器故障保護(hù)；失轉(zhuǎn)速信號(hào)保護(hù)；超速和外部高電平輸入報(bào)警。
四、各電位器作用及調(diào)整順序
●起動(dòng)前：
首先檢查接線是否正確，然后拆去14腳插座的第1、2端接線，測(cè)量執(zhí)行器的電阻是否正確，如正常將這兩根電線碰觸電瓶正負(fù)極，執(zhí)行器應(yīng)“叭”的一聲推至最大油量位置，斷電時(shí)“叭”的一聲回到零油量位，檢查油泵齒條是否自由活動(dòng)且沒(méi)有阻力。
●起動(dòng)燃油的調(diào)整（FIRING電位器）：
此電位器設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)供油量的大小，為單圈電位器，最大有效調(diào)整角度為270度。出廠時(shí)大約調(diào)校在中間位置，順時(shí)針為增加起動(dòng)供油量，逆時(shí)針為減小起動(dòng)供油量。在未開(kāi)機(jī)前先順時(shí)針旋到底。待機(jī)組調(diào)校好后再調(diào)校起動(dòng)燃油電位器，從順時(shí)針的最大值調(diào)至逆時(shí)針的最小值，再將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并在起動(dòng)的同時(shí)將起動(dòng)燃油電位器作順時(shí)針調(diào)校至發(fā)動(dòng)機(jī)剛能起動(dòng)運(yùn)行，反復(fù)起動(dòng)機(jī)組及調(diào)校起動(dòng)燃油電位器至最小的起動(dòng)排煙狀態(tài)。
●速度斜坡的調(diào)整（SPEED RAMPING 電位器）：
此電位器設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)從起動(dòng)速度（怠速）轉(zhuǎn)換至額定速度的快慢，為單圈電位器，最大有效調(diào)整角度為270度。出廠時(shí)大約調(diào)校在中間位置，順時(shí)針為延長(zhǎng)轉(zhuǎn)換時(shí)間（最長(zhǎng)約20秒），逆時(shí)針為縮短轉(zhuǎn)換時(shí)間。
●額定轉(zhuǎn)速（RATED SPEED 電位器）：
此電位器設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，為多圈電位器。出廠時(shí)大約調(diào)校在3.5KHz，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為增加轉(zhuǎn)速，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為減小轉(zhuǎn)速。
公式4-1：f=nz/60 f：脈沖頻率（Hz） n：轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） z：發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒數(shù)
●怠速（IDLE 電位器）
此電位器設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速，為單圈電位器。出廠時(shí)設(shè)置怠速約為額定轉(zhuǎn)速的0.6倍，即2.1KHz。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器為增加怠速，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為減小怠速。短接14腳插座的7、12后進(jìn)入怠速狀態(tài)?？稍?、12處接一開(kāi)關(guān)讓發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速與額定轉(zhuǎn)速之間轉(zhuǎn)換。改變額定轉(zhuǎn)速時(shí)怠速會(huì)有跟隨作用，即不用重新設(shè)置怠速仍能保持0.6倍左右的比率不變。
●穩(wěn)定（STAB 電位器）：
為單圈電位器，出廠時(shí)調(diào)整在中間位置，起動(dòng)及調(diào)好設(shè)定的轉(zhuǎn)速后，將電位器順時(shí)針慢慢調(diào)整至發(fā)動(dòng)機(jī)不穩(wěn)定，記住該位置A，大幅度逆時(shí)針回調(diào)至發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器到距A位置20度左右，以確定穩(wěn)定性能（包括在任何負(fù)載情況下）。
●增益（GAIN 電位器）：
為單圈電位器，出廠時(shí)調(diào)整在中間位置，起動(dòng)及調(diào)好設(shè)定的轉(zhuǎn)速后，將電位器順時(shí)針慢慢調(diào)整至發(fā)動(dòng)機(jī)不穩(wěn)定，記住該位置B，大幅度逆時(shí)針回調(diào)至發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器到距B位置20度左右，以確定穩(wěn)定性能（包括在任何負(fù)載情況下）。
●頻率降調(diào)整（DROOP 電位器）：
此電位器設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的頻率降特性（并機(jī)時(shí)使用）。連接14腳插座的10、11后此電位器有效。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為增加頻率降，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為減小頻率降。當(dāng)機(jī)組并機(jī)使用時(shí)調(diào)校此電位器時(shí)多臺(tái)機(jī)組的頻率降一致。此時(shí)14腳插座的13腳為配件輸入端，可接負(fù)載分配器和同步器等。
●超速保護(hù)調(diào)整（SW5開(kāi)關(guān)、SPEED OVER 電位器、超速設(shè)置范圍開(kāi)關(guān)）：
出廠時(shí)為超速保護(hù)功能無(wú)效（SW5為OFF，即向下方向）。當(dāng)SW5為ON并且輸入頻率達(dá)到超速設(shè)置值或者系統(tǒng)故障輸入端變成高電平時(shí)，報(bào)警燈亮，控制器停止向執(zhí)行器提供電能輸出，并且報(bào)警開(kāi)關(guān)閉合（標(biāo)“ALARM”處）。調(diào)節(jié)SPEED OVER電位器可調(diào)節(jié)超速報(bào)警頻率的設(shè)置值。逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)榻档蛨?bào)警頻率。出廠時(shí)設(shè)置在4.6 KHz左右。
超速保護(hù)調(diào)整示意圖
超速設(shè)置范圍開(kāi)關(guān)用于確定SPEED OVER電位器所能設(shè)置的脈沖頻率范圍。其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示。
表4-1
注意：超速報(bào)警功能建議由專(zhuān)業(yè)人員設(shè)置，不應(yīng)由最終用戶隨意更改。
●超前/滯后電路開(kāi)關(guān)（SW1）：
出廠為OFF位置。如果執(zhí)行器反應(yīng)遲緩可設(shè)ON位置。如果調(diào)速器性能良好但執(zhí)行器快速跳動(dòng)，可設(shè)置為OFF。
●剩余頻率抑制線路（SW1、SW3）：
出廠為ON/OFF組合，表明此線路不接入。若執(zhí)行器因?yàn)檐浗雍弦虏徽[動(dòng)，將開(kāi)關(guān)打到OFF/0N組合。
●微分時(shí)間補(bǔ)償（SW4）：
如果發(fā)動(dòng)機(jī)增益小時(shí)快速油車(chē)，請(qǐng)將SW4置于OFF；如果發(fā)動(dòng)機(jī)慢速油車(chē)，請(qǐng)將SW4置于ON。出廠為OFF。
五、使用和維護(hù)
●接線方法：
S6700H是非常堅(jiān)固的，可安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的控制柜內(nèi)，如有水、霧水、凝結(jié)水等，應(yīng)將控制器以垂直方式安裝，以便水分排出；應(yīng)避開(kāi)非常高溫的放射熱的地方；如果有很大的電磁場(chǎng)則需要有特別的屏蔽裝置。
表5-1
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端 子
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6米以下
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6米以上
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1、2接執(zhí)行器
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2.5㎜ 2
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4.0㎜2
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3、4接速度傳感器
（3、4間最低運(yùn)行信號(hào)為AC2.5V）
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2×0.75㎜2或2×1㎜2屏蔽線，
屏蔽層在控制器的一端連接在第5腳。
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5、6接電瓶（DC24V）
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2.5㎜2
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4.0㎜2
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7、9接轉(zhuǎn)速微調(diào)電位器
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因?yàn)橹皇呛涟布?jí)電流，所以可用
1㎜2的電線來(lái)連接。在有強(qiáng)電磁場(chǎng)的
環(huán)境應(yīng)用屏蔽線來(lái)連接，屏蔽網(wǎng)需連
接在控制器第7腳端子上
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7、12接開(kāi)關(guān)（怠速額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換）
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10、11接開(kāi)關(guān)（頻率降調(diào)整）
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13為同步器、負(fù)載分配、斜坡發(fā)生器等
輸入信號(hào)點(diǎn)，并車(chē)或超常整定用
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14輸出（穩(wěn)定的10電源輸出）
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FAULT IN（故障輸入）
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ALARM（報(bào)警）
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開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)輸出最大5A，連線與負(fù)載大小有關(guān)。
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主要的調(diào)試在于“GAIN”與“STAB”電位器調(diào)整。它們的位置決定了發(fā)動(dòng)機(jī)在不同負(fù)載下的頻率波動(dòng)大小，還決定了負(fù)載突加和突減時(shí)頻率波動(dòng)的大小和恢復(fù)時(shí)間。
●調(diào)試技巧：
主要規(guī)律是：
1、兩個(gè)電位器互相影響。以發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到穩(wěn)定為前提，如果一個(gè)電位器往順時(shí)針?lè)较蛘{(diào)整，則另一個(gè)電位器往順時(shí)針?lè)较虻淖畲罂烧{(diào)整角度會(huì)變小。
2、“GAIN”電位器對(duì)負(fù)載突變時(shí)的頻率變化幅度影響較大。
3、“STAB”電位器對(duì)負(fù)載突變時(shí)的頻率恢復(fù)時(shí)間影響較大。
六、超速保護(hù)的調(diào)整步驟與方法：
1、根據(jù)額定轉(zhuǎn)速選取報(bào)警轉(zhuǎn)速，一般是額定轉(zhuǎn)速的115%左右。
2、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒數(shù)和公式4-1計(jì)算報(bào)警時(shí)的脈沖頻率。
3、斷電狀態(tài)下按表4-1對(duì)超速設(shè)置范圍開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)定；SW5置于ON；SPEED OVER電位器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到最大。
4、通電，給14腳接插件的第3、4腳加入穩(wěn)定的報(bào)警頻率脈沖?？捎赏ㄓ脙x器——信號(hào)發(fā)生器提供，如果系統(tǒng)允許，也可由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到超速狀態(tài)后提供。
5、逆時(shí)針慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)SPEED OVER電位器，到報(bào)警燈亮?xí)r停止轉(zhuǎn)動(dòng)，再順時(shí)針回調(diào)10度。
七、故障判斷與處理
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故障現(xiàn)象
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原 因
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處 理 方 法
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發(fā)動(dòng)機(jī)
不能起動(dòng)
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燃油管內(nèi)有空氣
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排除管內(nèi)的空氣
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轉(zhuǎn)速信號(hào)中斷
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檢查傳感器與連接電纜
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控制器電源斷或接反
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檢查電源及接線
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調(diào)速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)桿系卡死在零位
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重新安裝與調(diào)整
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控制器輸出電流限制值過(guò)低
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順時(shí)針調(diào)整起動(dòng)供油量電位器
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外部輸入保護(hù)有效
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檢查系統(tǒng)故障輸入端是否總為高電平
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發(fā)動(dòng)機(jī)
起動(dòng)超速
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執(zhí)行器與發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)油機(jī)構(gòu)加減油方向不一致或二者零點(diǎn)位置不匹配
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檢查并重新安裝調(diào)整
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控制器設(shè)定轉(zhuǎn)速過(guò)高
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降低設(shè)定轉(zhuǎn)速
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控制器參數(shù)調(diào)整不當(dāng)
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適當(dāng)增大“GAIN”和“STAB”
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控制器輸出電流限制值過(guò)高
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逆時(shí)針調(diào)整起動(dòng)供油量電位器
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發(fā)動(dòng)機(jī)
轉(zhuǎn)速不穩(wěn)
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執(zhí)行器與齒條傳動(dòng)桿系卡滯
或間歇過(guò)大
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檢查并重新安裝調(diào)整，并向執(zhí)行器前后軸承處滴注適量發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油，然后用手推數(shù)次，感覺(jué)滑動(dòng)平順無(wú)卡滯現(xiàn)象即可正常使用
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發(fā)動(dòng)機(jī)超載
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降低發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷
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轉(zhuǎn)速傳感器松動(dòng)或磨損
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重新緊固或更換
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轉(zhuǎn)速傳感器安裝間歇過(guò)大
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檢查并重新安裝調(diào)整（0.8㎜左右）
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控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)
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若轉(zhuǎn)速高頻振蕩（＞10Hz）適當(dāng)減小“GAIN”和“STAB”；若轉(zhuǎn)速低頻波動(dòng)（＜1Hz）適當(dāng)增大“GAIN”和“STAB”
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發(fā)動(dòng)機(jī)
自動(dòng)停機(jī)
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控制電源供應(yīng)中斷
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檢查電源及連接電纜
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速度反饋信號(hào)中斷
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檢查傳感器及連接電纜
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轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)中斷
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檢查遙控電位器與連接電纜
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執(zhí)行器電纜斷路或短路
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檢查執(zhí)行器及連接電纜
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發(fā)動(dòng)機(jī)燃油供應(yīng)中斷
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加燃油并排除管路空氣
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超速保護(hù)有效且設(shè)置頻率太低
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重新設(shè)置超速保護(hù)的頻率
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發(fā)動(dòng)機(jī)
不能停機(jī)
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執(zhí)行器與發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)油機(jī)構(gòu)零點(diǎn)位置不匹配
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檢查并重新安裝調(diào)整
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調(diào)油傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡死
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檢查并重新安裝調(diào)整
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控制器電源不能斷開(kāi)
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檢查電源及連接電纜
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發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
不能調(diào)整
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調(diào)油傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡死
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檢查并重新調(diào)整或清洗噴油系統(tǒng)
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