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柴油發(fā)電機油路堵塞或漏氣的解決方法 |
摘要:為有效解決康明斯柴油發(fā)電機PT燃油系統(tǒng)進油油路堵塞、濾清器泄漏、噴油器油路堵塞等多種典型故障診斷問題,提出了基于核主元分析(KPCA)和最小二乘支持向量機(LSSVM)的故障識別方法。本文采用多種群遺傳算法對LSSVM的參數(shù)進行尋優(yōu),以達到提高模型分類性能的目的。通過康明斯發(fā)電機組燃油系統(tǒng)堵塞和泄漏實驗結(jié)果表明,KPCA提取的主特征向量有效表達了原始故障的特征信息,相比于傳統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和未經(jīng)參數(shù)優(yōu)選的LSSVM等分類模型,基于KPCA-LSSVM的故障識別方法速度更快、分類準確率更高。
一、燃油系統(tǒng)堵塞或泄漏故障分析
1、故障分析
柴油發(fā)電機在運轉(zhuǎn)過程中突然停機,按壓手油泵,系統(tǒng)內(nèi)充滿燃油后,繼續(xù)啟動,但柴油發(fā)電機轉(zhuǎn)動不到3分鐘,又突然停機,一般是由于燃油系統(tǒng)出現(xiàn)堵塞或漏氣所造成。燃油系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理如圖1所示。
2、故障原因
(1)油路中有空氣或各油路接口松動,產(chǎn)生漏油現(xiàn)象;
(2)空氣濾清器部分堵塞,造成柴油發(fā)電機進氣量不足;
(3)油路堵塞或進油濾網(wǎng)堵塞;
(4)柴油發(fā)電機柴油濾芯堵塞;
(5)手油泵有故障;
(6)噴油泵卡死在不供油的位置;
(7)噴油器的噴油孔堵塞或針閥卡在不供油的位置。
3、故障排除方法
(1)拆下高壓油泵回油螺絲,用右手按壓手油泵壓油(手油泵實物如圖2所示),感覺油量符合規(guī)定,但柴油從濾清器流出的雜質(zhì)較多,拆卸濾清器,檢查柴油濾芯是否堵塞,結(jié)果發(fā)現(xiàn)柴油濾芯已變質(zhì),內(nèi)部油泥較多,柴油濾芯已失去作用,更換新的濾芯,啟動柴油發(fā)電機后,不到5分鐘,又在運轉(zhuǎn)中突然停機。
(2)拆下柴油濾清器回油螺絲,按壓手油泵,發(fā)現(xiàn)手油泵出油正常,手油泵密封良好。若無油出來,可能是油路進空氣造成的,應(yīng)立即進行油路排空。
手油泵排空氣方法:
① 左旋手壓油泵的鎖緊帽,手壓油泵處于泵油模式。
② 打開柴油細過濾器的放氣閥。
③ 上下移動手壓油泵,手壓油泵上移動時,手壓油泵的進油口打開,柴油流向手壓油泵底部空間,當手壓油泵下移動時,手壓油泵的進油口關(guān)閉,油泵通往柴油細過濾器的排油口打開、此時也是柴油細過濾器進有過程,這樣周而復(fù)始的移動手動油伐,柴油細過濾器逐步裝滿
④ 當繼續(xù)往柴油細過濾器收油時,柴油細過濾器的排空氣孔開始往外排空氣,直至空氣排完溢油為止。
(3)拆下高壓油泵側(cè)蓋板,擰下4根高壓油管固定螺母,用一平口螺絲刀撬動柱塞,觀察各缸是否出油,對柱塞和出油閥進行檢查,結(jié)果也正常;燃燒室內(nèi)密封不良,柴油發(fā)電機啟動應(yīng)該很困難,而這臺柴油發(fā)電機啟動容易,不應(yīng)該是氣門漏氣、氣門間隙或供油提前角方面的問題。
(4)拆卸手油泵,對手油泵的滾輪和頂桿進行檢查,檢查中發(fā)現(xiàn)滾輪進入頂稈套內(nèi),兩個鎖片的位置相差90°,滾輪被卡死,無法來回彈動,導(dǎo)致柴油發(fā)電機啟動后,手油泵無法工作。
(5)調(diào)整兩鎖片的相對位置,安裝手油泵和各回油管螺絲、高壓油管與高壓油泵的固定螺帽。啟動柴油發(fā)電機,觀察半小時后,無停機現(xiàn)象,故障即被排除。
圖1 康明斯柴油發(fā)電機燃油系統(tǒng)圖 |
圖2 康明斯手油泵實物圖 |
二、燃油系統(tǒng)故障實驗
PT泵出油口壓力波動情況主要取決于系統(tǒng)的工作狀態(tài),由于采集的油壓信號不具備明顯的頻域特征,因此在信號處理時主要采用時域分析的方法。
以正常狀態(tài)的PT泵出油口壓力信號為依據(jù),分別提取怠速點油壓、最大扭矩點油壓、拐點轉(zhuǎn)速油壓及近停油點油壓作為4個特征值。這4個特征值能夠描述各種狀態(tài)下信號的輪廓,然后計算不同狀態(tài)油壓信號的均值、方差、均方值、峰值、偏度、峭度、波形系數(shù)、峰值系數(shù)、脈沖系數(shù)、裕度系數(shù)及峰峰值11個時域特征參數(shù),共計15個特征值。其中一組數(shù)據(jù)的特征值如表1所示。
5種不同工作狀態(tài)的部分時域特征值如圖3~6所示。比較圖4中不同工作狀態(tài)的特征值分布可以發(fā)現(xiàn),不同工作狀態(tài)的部分特征值差距不是很明顯,如圖3所示,對于濾清器泄漏、噴油器堵塞和噴油器泄漏3種故障,其拐點轉(zhuǎn)速油壓值都分布在0.1~0.2 MPa,差距不是很明顯。
部分特征值存在交叉重疊的現(xiàn)象,如圖4所示,對于正常狀態(tài)、泵進油堵塞和噴油器泄漏3種故障,其近停油點油壓值在0.025~0.075 MPa存在交叉重疊的現(xiàn)象。因此,任何單一的特征參量都無法準確區(qū)分PT燃油系統(tǒng)的工作狀態(tài),為此需要進行多特征參數(shù)的融合,消除多特征值之間的重疊和交叉,提高識別的準確性。
采用高斯核的KPCA算法對原始特征矩陣進行特征提取,原始特征矩陣在經(jīng)過標準化后,計算核矩陣、中心化核矩陣,得到矩陣特征值、各成分的貢獻率以及累計貢獻率如表1所示。
表1 燃油系統(tǒng)特征值貢獻及累積貢獻率
主成分
|
特征值
|
貢獻率/%
|
累計貢獻率/%
|
1
|
0.0494
|
89.0781
|
89.0781
|
2
|
0.0031
|
5.5384
|
94.6165
|
3
|
0.0025
|
4.4275
|
99.044
|
4
|
0.0005
|
0.879
|
99.923
|
5
|
0.00004
|
0.076
|
99.9990
|
6
|
0.0000004
|
0.0003
|
99.9997
|
?
|
?
|
?
|
?
|
150
|
0
|
|
100
|
從表1可知,經(jīng)KPCA提取的前2個主成分的累積貢獻率為94.616 5%,達到了表達原始特征矩陣的目的。為此,文中選用主成分1和主成分2作為新的組合特征對PT燃油系統(tǒng)不同的工作狀態(tài)進行識別。前2個主成分累積貢獻率如圖7所示。
為了更直觀地顯示經(jīng)KPCA特征提取后的效果,本文將提取的前2個主成分投影到二維平面顯示,所有訓(xùn)練樣本前2個主成分的二維分布效果如圖8所示。
由圖8可知,經(jīng)過KPCA處理后,其核主成分具有較好的聚類性能,提取的綜合特征值分布區(qū)間明顯,不同類別樣本間的可分性明顯變好。所有樣本的綜合特征參數(shù)如表2所示。
表2 燃油系統(tǒng)所有樣本的綜合特征參數(shù)
樣本
|
樣本輸入向量
|
期望輸出
工作狀態(tài)
|
||
編號
|
主成分1
|
主成分2
|
||
訓(xùn)
練
樣
本
|
1
|
-0.1059
|
0.0966
|
1
|
2
|
0.0500
|
-0.0076
|
2
|
|
3
|
0.1143
|
-0.0389
|
3
|
|
4
|
0.3398
|
-0.0379
|
4
|
|
5
|
-0.0585
|
-0.0691
|
5
|
|
?
|
?
|
?
|
?
|
|
100
|
-0.3411
|
-0.0685
|
5
|
|
測
試
樣
本
|
1
|
-0.0837
|
0.0927
|
1
|
2
|
0.0021
|
0.0168
|
2
|
|
3
|
0.0811
|
-0.0123
|
3
|
|
4
|
0.3457
|
-0.0322
|
4
|
|
5
|
-0.3384
|
-0.0670
|
5
|
|
?
|
?
|
?
|
?
|
|
50
|
-0.3311
|
-0.0668
|
50
|
為了檢驗文中所提算法的性能,本文采用其他2種不同的分類模型與其作對比,其中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為3層,隱含層激活函數(shù)為雙曲正切函數(shù),隱含層神經(jīng)元的個數(shù)是經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練誤差對比確定的,輸出層采用線性激活函數(shù)。不同的分類模型、模型的參數(shù)以及分類結(jié)果如表3所示。
表3 不同方法的比較結(jié)果
參數(shù)方法
|
未經(jīng)KPCA特征提取
|
KPCA特征提取
|
|||||
BP-NN
|
LSSVM
|
MPGA-LSSVM
|
BP-NN
|
LSSVM
|
MPGA-LSSVM
|
||
訓(xùn)練樣本數(shù)/個
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
|
模型訓(xùn)練時間/s
|
1.3204
|
1.3842
|
9.2587
|
0.5517
|
0.8625
|
3.2784
|
|
模型參數(shù)
|
Y
|
[15,14,1]
|
853.7059
|
103.5895
|
[291]
|
98.5869
|
987.70597
|
σ
|
4.3726
|
5.3689
|
50.2590
|
148.5689
|
|||
測試樣本數(shù)/個
|
50
|
50
|
50
|
50
|
50
|
50
|
|
測試樣本分類時間/s
|
0.0411
|
0.0282
|
0.0745
|
0.0373
|
0.0156
|
0.0187
|
|
識別率/%
|
86
|
86
|
88
|
92
|
98
|
100
|
由表3可知,與KPCA特征提取后的模型相比,在未經(jīng)KPCA提取的情況下,分類模型的訓(xùn)練時間與測試樣本的分類時間均較長且識別率不高。本文并未與其他特征提取算法進行對比,比如粗糙集、主元分析等,這些方法的對比將在后續(xù)研究工作中開展。
比較經(jīng)參數(shù)優(yōu)化的LSSVM分類模型的識別結(jié)果可以看出,經(jīng)過參數(shù)優(yōu)化后,分類模型的識別率提高了,減少了模型在選擇參數(shù)上的盲目性。同時,LSSVM模型和MPGA-LSSVM模型的識別率都大于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),這也充分體現(xiàn)了LSSVM針對小樣本統(tǒng)計和預(yù)測學(xué)習(xí)方面的優(yōu)越性。而BP-NN算法由于過分依賴模型訓(xùn)練過程中樣本數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量,因此在本文訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)數(shù)量較小的情況下,故障識別率較低。
圖3 柴油機燃油系統(tǒng)拐點轉(zhuǎn)速油壓 |
圖4 柴油機燃油系統(tǒng)近停油點油壓 |
圖5 柴油機燃油系統(tǒng)偏度特征值 |
圖6 柴油機燃油系統(tǒng)峰峰值 |
圖7 前2個主成分累積貢獻率 |
圖8 前2個主分量的二維分布 |
三、結(jié)論
針對PT燃油系統(tǒng)故障樣本數(shù)據(jù)數(shù)量小、不具備明顯頻域特征以及分類器參數(shù)選擇的問題,提出了KPCA和MPGA-LSSVM相結(jié)合的PT燃油泵故障診斷方法。主要結(jié)論如下:
(1)PT燃油系統(tǒng)油壓信號為典型的非平穩(wěn)信號,不具備明顯的頻域特征,且不同工作狀態(tài)下的時域特征參數(shù)存在交叉重疊的現(xiàn)象,單一特征參量無法準確識別燃油系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
(2)針對PT燃油系統(tǒng)油壓信號時域特征的特點,利用KPCA進行特征參數(shù)提取,消除了不同時域特征值之間存在的交叉重疊現(xiàn)象,簡化了分類器結(jié)構(gòu),提高了模型識別的準確率。
(3)針對LSSVM參數(shù)選擇問題,采用MPGA群智能算法進行參數(shù)的優(yōu)選。通過對比BP-NN、未經(jīng)參數(shù)優(yōu)選的標準LSSVM以及有沒有經(jīng)過KPCA進行特征提取等多種分類模型的識別結(jié)果,說明了經(jīng)過KPCA特征提取和經(jīng)MPGA參數(shù)優(yōu)選的LSSVM分類模型具有更快的診斷速度和更高的準確率,具有更強的工程實用性。
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