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柴油發(fā)電機(jī)供油系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程
發(fā)布時(shí)間:2022-07-23 18:07:26  ▏閱讀:

 

性能特點(diǎn)和作用說(shuō)明

柴油發(fā)電機(jī)供油系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程

 

摘要:燃油系統(tǒng)的功用是根據(jù)柴油發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況的需要,向柴油發(fā)電機(jī)供給一定數(shù)量的、清潔的、霧化良好的燃油,以便與一定數(shù)量的空氣混合形成可燃混合氣。燃油系統(tǒng)一般是由燃油泵、燃油濾、噴油嘴、高壓油管、輸油泵等組成。由于高壓共軌式燃油噴射系統(tǒng)具有可以對(duì)噴油定時(shí)、噴油持續(xù)期、噴油壓力、噴油規(guī)律進(jìn)行柔性調(diào)節(jié)的特點(diǎn),從而使柴油機(jī)的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和排放性能都會(huì)有進(jìn)一步的提高。因此,康明斯柴油機(jī)未來(lái)發(fā)展方向無(wú)疑是全面進(jìn)入高壓共軌時(shí)代,這就需要我們加大對(duì)高壓共軌系統(tǒng)的研究力度,使康明斯柴油機(jī)水平跨上一個(gè)新的臺(tái)階。

 

一、燃油系統(tǒng)的分類

 

1、直列噴油泵系統(tǒng)

      直列噴油泵系統(tǒng)是應(yīng)用最為廣泛的、傳統(tǒng)的柴油噴射技術(shù)。多年以來(lái),這種系統(tǒng)不斷改進(jìn),并且適應(yīng)更多的應(yīng)用領(lǐng)域,因此,現(xiàn)在仍有不同版本的該系列噴油泵在廣泛使用。它們的突出特點(diǎn)是穩(wěn)定的耐久性和易維護(hù)性。依其具體應(yīng)用條件都帶有提前供油裝置及機(jī)械式調(diào)速器或電子執(zhí)行器。對(duì)于直列噴油泵(特別是廣泛用于重型汽車柴油發(fā)電機(jī)的)柴油發(fā)電機(jī)每個(gè)氣缸都有一套由凸輪軸驅(qū)動(dòng)的柱塞-柱塞套總成,柱塞數(shù)必須和柴油發(fā)電機(jī)的氣缸數(shù)相同。圖1所示為直列泵燃油供給系統(tǒng)示意圖,動(dòng)態(tài)模擬如圖2所示。

 

直列燃油泵系統(tǒng)示意圖-柴油發(fā)電機(jī)組.png

圖1  直列燃油泵系統(tǒng)示意圖

柴油發(fā)電機(jī)組燃油系統(tǒng)工作動(dòng)態(tài)圖.gif

 

圖2  柴油發(fā)電機(jī)組燃油系統(tǒng)工作動(dòng)態(tài)圖

 

2、分配式噴油泵系統(tǒng)

      分配式噴油泵燃油供給系統(tǒng)示意圖如圖2所示。分配泵的柱塞數(shù)與氣缸數(shù)無(wú)關(guān)。其特點(diǎn)是帶有整體式的噴油提前裝置及機(jī)械式調(diào)速器或電子執(zhí)行器。

(1)在帶有軸向柱塞的分配式噴油泵里,一個(gè)中置的由凸輪盤驅(qū)動(dòng)的柱塞產(chǎn)生壓力并將燃油分配至各氣缸,同時(shí)由一個(gè)控制環(huán)或電磁閥控制噴油量。

(2)帶有徑向柱塞的分配式噴油泵有2~4個(gè)凸輪環(huán)驅(qū)動(dòng)的徑向柱塞,用來(lái)產(chǎn)生壓力和供油,用電磁閥控制噴油正時(shí)及調(diào)節(jié)燃油量。

      這兩種分配式噴油泵的零件都要求有較高的制造精度,以保證更長(zhǎng)的使用壽命和一致性,保證準(zhǔn)確控制進(jìn)油口的關(guān)閉和噴油量,并保證各氣缸之間的噴油量盡可能平均。分配式噴油泵用于3~6缸柴油發(fā)電機(jī)上,功率范圍根據(jù)柴油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和燃燒方式的不同而不同,最高可以達(dá)到20kW/缸。直噴柴油發(fā)電機(jī)用的分配式噴油泵轉(zhuǎn)速達(dá)2400r/min時(shí),噴油泵高壓室的壓力最高可達(dá)70MPa。

3、泵噴嘴燃油系統(tǒng)

      泵噴嘴的泵和噴嘴是裝成一體的。每個(gè)氣缸在缸蓋上裝有一個(gè)泵噴嘴,它直接通過(guò)搖臂或間接地由柴油發(fā)電機(jī)凸輪軸通過(guò)推桿來(lái)驅(qū)動(dòng),如圖4所示。與直列泵和分配式噴油泵相比,通過(guò)去掉高壓油管能夠使噴油壓力有顯著的提高(至205MPa)。這樣高的噴油壓力加上對(duì)噴油持續(xù)時(shí)間(即噴油量)和噴油始點(diǎn)的特性曲線進(jìn)行電子閉環(huán)控制,就能使柴油發(fā)電機(jī)的有害物質(zhì)排放明顯降低,并獲得形狀良好的供油率曲線。由于泵噴嘴系列傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜,對(duì)缸蓋要求高,系統(tǒng)成本高,一般在開發(fā)柴油發(fā)電機(jī)時(shí)不采用該供油系統(tǒng)。

 

分配式噴油泵燃油供給系統(tǒng)示意圖-柴油發(fā)電機(jī)組.png

圖3  分配式噴油泵燃油供給系統(tǒng)示意圖

噴油泵噴嘴示意圖-柴油發(fā)電機(jī)組.png

圖4  噴油泵噴嘴示意圖

 

4、共軌噴射系統(tǒng)

      共軌燃油噴射系統(tǒng)由低壓部分、高壓部分和ECU組成,如圖5所示。

(1)低壓供油部分包括柴油箱、預(yù)濾器、輸油泵、燃油濾清器、低壓油管。輸油泵從油箱吸出經(jīng)過(guò)濾清的燃油,然后源源不斷地將燃油輸送給高壓泵。

(2)高壓部分包括帶壓力控制閥的高壓泵、高壓油管、軌壓傳感器、壓力限制閥、流量限制器、作為高壓蓄能器的油軌和噴油器及回油管組成。高壓泵壓縮燃油至最高達(dá)135MPa的系統(tǒng)壓力,之后燃油通過(guò)高壓管進(jìn)入管狀的高壓燃油蓄能器(油軌)。

(3)高壓油軌中的高壓燃油通過(guò)另一部分高壓油管分配給柴油發(fā)電機(jī)各缸的噴油器。即使噴油器為進(jìn)行噴油已從軌道中獲得燃油后,軌道內(nèi)的壓力還可以保持恒定,這是由于燃油的固有彈性而產(chǎn)生的蓄能器效應(yīng)的結(jié)果。燃油壓力由軌壓傳感器測(cè)量并通過(guò)壓力限制閥保持在理想的水平。壓力限制閥的功能是限定油軌中的壓力不超過(guò)150MPa。高壓燃油通過(guò)流量限制器直接從油軌進(jìn)入噴油器,流量限制器避免過(guò)多的燃油流向燃燒室。

(4)當(dāng)噴油器上的電磁閥被激發(fā),燃油流出時(shí),噴嘴開啟,將燃油直接噴入柴油發(fā)電機(jī)燃燒室內(nèi),多余的燃油通過(guò)回油管流回油箱。從壓力限制閥、高壓泵的回油也流回燃油箱。

(5)共軌(蓄能器)系統(tǒng)使柴油發(fā)電機(jī)的噴射系統(tǒng)與各種遠(yuǎn)程控制功能有可能構(gòu)成一個(gè)整體,同時(shí)提高了燃燒過(guò)程設(shè)計(jì)的靈活性。

(6)系統(tǒng)依靠油軌把壓力的產(chǎn)生與噴射分開。用柱塞式直列泵作為高壓泵,在柴油機(jī)上用徑向柱塞泵產(chǎn)生壓力,這些泵可以設(shè)計(jì)成在低轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行,從而大幅度地降低對(duì)驅(qū)動(dòng)功率的需求。如果把油泵設(shè)計(jì)成為變量泵可以使整個(gè)系統(tǒng)的效率大為提高。

(7)共軌系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是:把噴射壓力的產(chǎn)生與柴油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速及供油量分開,這樣就有可能提高平均噴射壓力;另一特點(diǎn)是噴油規(guī)律柔性可變,這對(duì)燃燒優(yōu)化十分重要。

5、單體泵系統(tǒng)

      單體泵系統(tǒng)主要組件有整體插入式高壓泵、快速作用的電磁閥、電控系統(tǒng)、較短的高壓油管、噴油器總成。

      單體泵一般作為整體部件裝在柴油發(fā)電機(jī)的氣缸體上,由配氣凸輪軸上的噴射凸輪驅(qū)動(dòng)。單體泵適用的壓力可高達(dá)160MPa。這樣高的噴射壓力與基于特性圖譜的電子閉環(huán)控制聯(lián)合使用,在油耗及排放方面均可獲得實(shí)質(zhì)性的降低,并能滿足現(xiàn)行的及即將發(fā)布的法規(guī)的要求,還可有選擇地停缸。圖6所示為機(jī)械式單體泵燃油供給裝置示意圖。柴油發(fā)電機(jī)供油系統(tǒng)由柴油箱、低壓燃油輸油管、輸油泵、柴油濾清器、噴油泵、高壓油管、噴油器、回油管和限壓閥組成。

 

共軌燃油噴射系統(tǒng)示意圖-柴油發(fā)電機(jī)組.png

圖5  共軌燃油噴射系統(tǒng)示意圖

機(jī)械式單體泵燃油供給裝置示意圖-柴油發(fā)電機(jī)組.png

圖6  機(jī)械式單體泵燃油供給裝置示意圖

 

      工作原理:

      柴油箱儲(chǔ)有經(jīng)過(guò)沉淀和濾清的柴油。柴油從柴油箱被吸入輸油泵并泵出,經(jīng)柴油濾清器濾去雜質(zhì)后,進(jìn)入噴油泵。自噴油泵泵出的高壓柴油經(jīng)高壓油管和噴油器噴入燃燒室。由于輸油泵的供油量比噴油泵供油量大得多,過(guò)量的柴油便經(jīng)回油管流回柴油箱。從柴油箱到噴油泵入口的這段油路中的油壓是由輸油泵建立的,而輸油泵的出油壓力一般為4~5bar(1bar=105Pa),故這段油路稱為低壓油路。從噴油泵到噴油器這段油路中的油壓是噴油泵建立的,一般在1000bar以上,故稱此段油路為高壓油路。高壓柴油通過(guò)噴油器呈霧狀噴入燃燒室,與空氣混合而形成可燃混合氣。

表1    常見柴油噴射系統(tǒng)的特性和特征數(shù)據(jù)

噴射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型
噴油器最大壓力
MPa
控制方式
最大轉(zhuǎn)速
(r/min)
每缸最大功率
kW
直列泵A型
75
機(jī)械
2800
27
直列泵P型
120
機(jī)械或電子
2500
55
軸向柱塞分配式噴油泵
120
電子或電子機(jī)械
4200
25
徑向柱塞分配式噴油泵
170
電子或帶電磁閥
4500
50
泵噴嘴
160
電子或帶電磁閥
3000
75
單體泵系統(tǒng)
160
電子或帶電磁閥
2600
35
單體泵系統(tǒng)
180
電子或帶電磁閥
2600
80
共軌系統(tǒng)
140
電子或帶電磁閥
2800
200

 

二、電控燃油供給系統(tǒng)的組成

 

      圖1為高壓共軌電控燃油噴射系統(tǒng)的基本組成圖。它主要由電控單元、高壓油泵、共軌管、電控噴油器以及各種傳感器等組成。低壓燃油泵將燃油輸入高壓油泵,高壓油泵將燃油加壓送入高壓油軌,高壓油軌中的壓力由電控單元根據(jù)油軌壓力傳感器測(cè)量的油軌壓力以及需要進(jìn)行調(diào)節(jié),高壓油軌內(nèi)的燃油經(jīng)過(guò)高壓油管,根據(jù)機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài),由電控單元從預(yù)設(shè)的map圖中確定合適的噴油定時(shí)、噴油持續(xù)期由電液控制的電子噴油器將燃油噴入氣缸。根據(jù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量檢測(cè)的方式不同,燃油噴射系統(tǒng)可分為兩種類型:L型(空氣流量型或直接測(cè)量型)燃油噴射和D型(歧管壓力型或間接測(cè)量型)燃油噴射,如圖8所示。

 

柴油機(jī)燃油供給系統(tǒng)高低壓油路示意圖-柴油發(fā)電機(jī)組.png

圖7  燃油供給系統(tǒng)高低壓油路示意圖

電控柴油機(jī)燃油噴射系統(tǒng)的類型.png

圖8  電控柴油機(jī)燃油噴射系統(tǒng)的類型

 

1.低壓油路部分

      低壓油路部分為高壓油路部分供給足夠的油量,主要零部件有油箱,低壓回路的進(jìn)、出油管,燃油濾清器,輸油泵,高壓泵的低壓區(qū)。

(1)輸油泵

      輸油泵的工作是向高壓泵供給足夠的燃油量。各種工作狀態(tài)、不同的必要的壓力下、整個(gè)工作壽命期都必須滿足上述要求。目前,有兩種形式:一種是電子滾子式輸油泵,是一種標(biāo)準(zhǔn)形式;另一種是機(jī)械齒輪驅(qū)動(dòng)的輸油泵。

      齒輪式輸油泵用來(lái)給高壓油泵提供燃油,其主要零件是兩個(gè)在旋轉(zhuǎn)時(shí)相互嚙合的反轉(zhuǎn)齒輪,如圖9所示。燃油被吸入泵體和齒輪之間的空腔內(nèi),并被輸送到壓力側(cè)的出油口,旋轉(zhuǎn)齒輪間的嚙合線能保證良好的密封,能防止燃油回流。齒輪式輸油泵的供油量與柴油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速成比例,齒輪泵的供油量在進(jìn)油口端的節(jié)流閥或者出油口端的溢流閥處受到限制。齒輪式輸油泵是免維護(hù)的。在第一次起動(dòng)前或燃油箱內(nèi)燃油被用盡時(shí),起動(dòng)前應(yīng)排出燃油箱內(nèi)的空氣。當(dāng)排出空氣時(shí),用手動(dòng)泵壓送柴油直到油路中沒(méi)有空氣為止。手動(dòng)泵是和柴油濾清器做成一體的。

(2)燃油濾清器

      燃油中若含有雜質(zhì),將導(dǎo)致燃油泵零部件、出油閥、噴油器的損壞,因此必須裝用燃油濾清器。燃油濾清器必須符合噴射系統(tǒng)的特定要求,否則燃油供給系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)和相關(guān)元件的使用壽命將無(wú)法得到保證。柴油中含有可溶性乳狀液或者自由水(例如用于溫度變化的冷卻液),若這種水進(jìn)入噴射系統(tǒng),將會(huì)引起燃油系統(tǒng)元件的穴蝕。帶有油水分離器的燃油濾清器可以除去柴油中的水分。在某些柴油發(fā)電機(jī)上,燃油箱和輸油泵之間裝設(shè)油水分離器。油水分離器由手壓膜片泵、液面?zhèn)鞲衅鳌⒏∽?、分離器殼體和分離器蓋等組成。來(lái)自柴油箱的柴油經(jīng)進(jìn)油口進(jìn)入油水分離器,由出油口流出。柴油中的水分在油水分離器內(nèi)從柴油中分離出來(lái)并沉積在殼體的底部。浮子隨著積水的增多而上浮,當(dāng)浮子到達(dá)規(guī)定的放水水位時(shí),液面?zhèn)鞲衅鲗㈦娐方油ǎ瑑x表板上的警告燈發(fā)出放水信號(hào),這時(shí)操作員應(yīng)及時(shí)旋松放水塞放水。手壓膜片泵供放水和排氣時(shí)使用。燃油濾清器結(jié)構(gòu)示意圖如圖10所示。

 

齒輪式輸油泵結(jié)構(gòu)圖-柴油發(fā)電機(jī)組.png

圖9  齒輪式輸油泵結(jié)構(gòu)圖

燃油濾清器結(jié)構(gòu)示意圖-柴油發(fā)電機(jī)組.png

圖10  燃油濾清器結(jié)構(gòu)示意圖

 

2、高壓油路部分

      共軌系統(tǒng)的高壓油路部分包括高壓發(fā)生器(高壓油泵)、壓力蓄能器(共軌管)和燃油計(jì)量元件(電磁閥),主要的零部件有配有電磁閥的高壓油泵、共軌管、共軌壓力傳感器、噴油器。

(1)高壓油泵

      高壓油泵是高壓回路和低壓回路的分界面,在所有的工況下,它主要負(fù)責(zé)在發(fā)電機(jī)組的整個(gè)使用壽命中供給足夠的高壓燃油,同時(shí)還要保證柴油發(fā)電機(jī)迅速起動(dòng)所需要的額外的供油量和壓力要求。高壓油泵不斷地產(chǎn)生共軌所需的系統(tǒng)壓力。這就意味著燃油并不是在每個(gè)單一的噴射過(guò)程都必須被壓縮(相對(duì)于傳統(tǒng)的系統(tǒng)燃油)。

      高壓油泵安裝在與傳統(tǒng)柴油發(fā)電機(jī)分配泵相同的位置上,通過(guò)帶輪法蘭、帶輪、齒帶由柴油發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng),其最高轉(zhuǎn)速不超過(guò)3000r/min。高壓油泵靠低壓油路過(guò)來(lái)的燃油潤(rùn)滑。高壓油泵上安裝有用來(lái)進(jìn)行壓力控制的電磁閥。燃油被3個(gè)呈輻射狀安裝互隔120°的泵油柱塞壓縮,高壓油泵每轉(zhuǎn)1圈,有3次供油,峰值驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩較低,高壓油泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)保持較穩(wěn)定的負(fù)荷。16N·m的轉(zhuǎn)矩大概是驅(qū)動(dòng)一個(gè)同等分配泵所需轉(zhuǎn)矩的1/9,這就意味著共軌系統(tǒng)比傳統(tǒng)的噴射系統(tǒng)在泵的驅(qū)動(dòng)方面具有較小的負(fù)荷。所需的動(dòng)力是隨著共軌壓力和泵的速度(供油量)成比例上升的。高壓油泵結(jié)構(gòu)示意圖及外形如圖11所示。

      輸油泵將燃油從燃油箱泵出,經(jīng)過(guò)帶有油水分離裝置的燃油濾清器到達(dá)高壓油泵的進(jìn)油口。輸油泵使燃油經(jīng)安全閥的節(jié)流孔,進(jìn)入高壓油泵的潤(rùn)滑和冷卻回路。凸輪軸使3個(gè)泵的柱塞按照凸輪的外形上下運(yùn)動(dòng)。

      當(dāng)供油油壓超過(guò)安全閥的開啟壓力、高壓油泵的柱塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)(吸油行程),輸油泵能使燃油經(jīng)高壓油泵進(jìn)油閥進(jìn)入柱塞腔。在高壓油泵柱塞越過(guò)下止點(diǎn)后,進(jìn)油閥關(guān)閉。這樣,柱塞腔內(nèi)的燃油被密封,它將以高于供油壓力的油壓被壓縮,油壓的升高一旦達(dá)到共軌的油壓,出油閥被打開,被壓縮的燃油進(jìn)入高壓循環(huán)。柱塞繼續(xù)供給燃油,直至到達(dá)上止點(diǎn)(供油行程),壓力減小,導(dǎo)致出油閥關(guān)閉,仍然在柱塞腔內(nèi)的燃油壓力下降,柱塞向下運(yùn)動(dòng)。只要柱塞腔內(nèi)的壓力降至低于輸油泵的供油壓力時(shí),進(jìn)油閥就會(huì)開啟,吸油過(guò)程開始。

      進(jìn)油計(jì)量比例閥安裝在高壓油泵的第一級(jí)加壓(齒輪泵)和第二級(jí)加壓(柱塞泵)之間,以調(diào)整經(jīng)第一級(jí)加壓到第二級(jí)加壓的燃油量,而閥的開啟量由ECU控制。進(jìn)油計(jì)量比例閥的結(jié)構(gòu)如圖12所示。

(2)共軌壓力傳感器

      為了輸出一個(gè)相對(duì)于給定壓力的電壓給ECU,共軌壓力傳感器必須測(cè)量共軌的燃油壓力。壓力傳感器需保證足夠的精度和響應(yīng)速度。共軌壓力傳感器由3部分構(gòu)成:焊接在壓力裝置上的集成的傳感器部件,裝有電子檢測(cè)回路的印刷電路板,裝有電子插入式連線的傳感器外殼。燃油通過(guò)共軌上的一個(gè)小孔流向共軌壓力傳感器,它的盡頭用傳感器膜片密封。有壓力的燃油通過(guò)一個(gè)不通孔到達(dá)傳感器膜片。一個(gè)將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器部件(半導(dǎo)體裝置)被安裝在此膜片上,傳感器產(chǎn)生的信號(hào)被輸入一個(gè)用于放大拾取信號(hào)并將它送入ECU的檢測(cè)回路。

(3)共軌管

      共軌儲(chǔ)存高壓燃油。同時(shí),由于高壓油泵的供油和燃油噴射產(chǎn)生的高壓振蕩在共軌容積中衰減,這樣保證在噴油器打開時(shí)刻,噴射壓力維持定值。共軌同時(shí)起燃油分配器的作用。共軌上裝有用來(lái)測(cè)量供油壓力的共軌壓力傳感器及流量限制器。

3、高壓油管

      高壓油管是連接共軌管和噴油器的通道,用來(lái)傳送高壓燃油。噴油瞬間,在高壓油管內(nèi)有時(shí)會(huì)發(fā)生高頻壓力波動(dòng),因此高壓油管必須能夠承受最高的系統(tǒng)壓力和高壓燃油的沖擊作用。高壓油管是由鋼管制成的,通常外徑為6mm,內(nèi)徑為2.4mm。各氣缸高壓油管的長(zhǎng)度應(yīng)盡量相等,使柴油發(fā)電機(jī)每一個(gè)噴油器有相同的噴油壓力,從而減小柴油發(fā)電機(jī)各氣缸之間噴油量的偏差。高壓油管應(yīng)盡可能短,使從共軌管到噴油器的壓力損失最小。

 

高壓油泵結(jié)構(gòu)示意圖-柴油發(fā)電機(jī)組.png

圖11  高壓油泵結(jié)構(gòu)示意圖

進(jìn)油計(jì)量比例閥結(jié)構(gòu)圖-柴油發(fā)電機(jī)組.png

圖12  進(jìn)油計(jì)量比例閥結(jié)構(gòu)圖

 

總結(jié):

      在電控單體泵、電控泵噴嘴、共軌系統(tǒng)這些柴油電子控制方案當(dāng)中,以高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)最被廣大主機(jī)廠所推崇, 究其原因無(wú)外乎從機(jī)械控制式向電子控制式轉(zhuǎn)變的方便度。共軌系統(tǒng)最大限度地降低了各老機(jī)型對(duì)升級(jí)進(jìn)行機(jī)械更改的要求。目前在中國(guó)市場(chǎng)上的共軌系統(tǒng)提供商主要是國(guó)際巨頭,包括市場(chǎng)份額接近70%的德國(guó)博世BOSCH、日本的電裝DENSO、美國(guó)的德爾福DELPHI、美國(guó)康明斯Cummins等。本土企業(yè)當(dāng)中雖也有聚力進(jìn)行共軌系統(tǒng)研發(fā)與生產(chǎn)的,包括新風(fēng)、北油、龍泵、無(wú)錫油泵油嘴研究所等,但目前的技術(shù)成熟度與生產(chǎn)成熟度均未成氣候,路漫漫其修遠(yuǎn)兮,仍須上下大力求索!


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