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勵(lì)磁調(diào)節(jié)對(duì)發(fā)電機(jī)穩(wěn)定性的影響 |
摘要:同步發(fā)電機(jī)中的核心部分是由發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)構(gòu)成的,發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)主要的作用是,在運(yùn)作過程中為同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電源提供一套全面性、優(yōu)質(zhì)性的系統(tǒng)服務(wù)。通常情況下,發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)是由兩大核心部分構(gòu)成。其中的一部分是勵(lì)磁功率輸出部分,其主要的核心作用是,供應(yīng)直流電流給同步發(fā)電機(jī)的磁場繞組,從而建立直流磁場;發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的另一部分的主要作用是,為了確保電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,在正常運(yùn)作或者是運(yùn)作過程中發(fā)生故障的情況下,能夠及時(shí)地對(duì)勵(lì)磁電流給予適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。根據(jù)上述綜合性的分析可知,同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)于電力系統(tǒng)的正常運(yùn)作具有舉足輕重的作用。
一、穩(wěn)定性的定義和分類
電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性劃分為靜態(tài)、動(dòng)態(tài)及暫態(tài)穩(wěn)定性三種方式,其含義如下:
1、靜態(tài)穩(wěn)定性(SteadyStateStability)
此定義是指當(dāng)電力系統(tǒng)的負(fù)載(或電壓)發(fā)生微小擾動(dòng)時(shí),系統(tǒng)本身保持穩(wěn)定傳輸?shù)哪芰?。這一穩(wěn)定性定義主要涉及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子功角過大而使發(fā)電機(jī)同步能力減少的情況。
2、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性(DynamicStability)
主要指系統(tǒng)遭受大擾動(dòng)之后,同步發(fā)電機(jī)保持和恢復(fù)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。失去動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的主要形式為發(fā)電機(jī)之間的功角及其他量產(chǎn)生隨時(shí)間而增長的振蕩,或者由于系統(tǒng)非線性的影響而保持等幅振蕩。這一振蕩也可能是自發(fā)性的,其過程較長。
3、暫態(tài)穩(wěn)定性(TransientStability)
當(dāng)系統(tǒng)受到大擾動(dòng)時(shí),例如各種短路、接地、斷線故障以及切斷故障線路后系統(tǒng)保持穩(wěn)定的能力,發(fā)生暫態(tài)不穩(wěn)定的過程時(shí)間較短,主要發(fā)生在事故后發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子第一搖擺周期內(nèi)。
二、 勵(lì)磁控制原理
勵(lì)磁控制系統(tǒng)對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定的影響與同步發(fā)電機(jī)的特性密切相關(guān),同步發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)外形和勵(lì)磁控制原理分別如圖1和圖2所示:
圖1 康明斯斯坦福發(fā)電機(jī)實(shí)物外形 |
圖2 勵(lì)磁系統(tǒng)控制原理圖 |
在這個(gè)系統(tǒng)中,勵(lì)磁控制器檢測發(fā)電機(jī)的機(jī)端電壓UF,并將UF與參考電壓UC相比較得電壓差( UC- UF),通過綜合放大得出控制電壓UK,Uk= K( UC- UF)。由該式不難看出,當(dāng)發(fā)電機(jī)的機(jī)端電壓UF上升,電壓差就會(huì)降低,這樣,經(jīng)過綜合放大后的控制電壓UK也會(huì)降低,于是,勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流以及發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電壓都會(huì)隨之下降,這樣,發(fā)電機(jī)的機(jī)端電壓UF也隨之下降,這樣發(fā)電機(jī)的機(jī)端電壓上升的擾動(dòng)就被抵消了。因此,勵(lì)磁系統(tǒng)具有提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行、維持電壓水平以及提高同步電機(jī)功率極限和電力系統(tǒng)傳輸功率等功能。除此之外,在這個(gè)系統(tǒng)中還可以根據(jù)實(shí)際需要附加阻尼、模糊神經(jīng)等輔助控制功能。
勵(lì)磁控制的主要部分是勵(lì)磁調(diào)節(jié)器,其作用在于感受發(fā)電機(jī)電壓的變化,并發(fā)出控制命令對(duì)勵(lì)磁功率單元加以控制,勵(lì)磁功率單元也只有在接收到勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的控制命令后才會(huì)改變其輸出的勵(lì)磁電壓。因此,一方面,勵(lì)磁調(diào)節(jié)器應(yīng)能反映發(fā)電機(jī)電壓高低以維持發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓在給定水平,能合理分配發(fā)電機(jī)組的無功功率,并且應(yīng)具備強(qiáng)行勵(lì)磁功能以迅速反應(yīng)系統(tǒng)故障,以提高暫態(tài)穩(wěn)定和改善系統(tǒng)運(yùn)行條件;另一方面,勵(lì)磁功率單元要有足夠的可靠性,并具有足夠的調(diào)節(jié)容量,同時(shí)具有足夠的勵(lì)磁電壓頂值和電壓上升速度。
勵(lì)磁系統(tǒng)的模型,根據(jù)不同的分類可以分為許多種。我國常用的勵(lì)磁系統(tǒng)模型主要有直流勵(lì)磁系統(tǒng)、交流勵(lì)磁系統(tǒng)以及及靜止勵(lì)磁系統(tǒng)(包括自并勵(lì)和自復(fù)勵(lì)。在電力系統(tǒng)的實(shí)際分析中,通常采用簡化的實(shí)用模型。同時(shí),通用的勵(lì)磁系統(tǒng)之中附加了快速勵(lì)磁控制方式,其作用在于能夠在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)快速捕捉發(fā)電機(jī)端電壓等的變化信號(hào),并對(duì)之加以控制,以此來控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)差的搖擺,提高暫態(tài)及靜態(tài)穩(wěn)定性。為了快速控制發(fā)電機(jī)端電壓,必須提高整個(gè)勵(lì)磁系統(tǒng)的反應(yīng)速度。因此,有必要提高勵(lì)磁系統(tǒng)(包括自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器AVR)的適應(yīng)性能和勵(lì)磁系統(tǒng)的峰值電壓。
三、 勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
在小干擾作用下標(biāo)志發(fā)電機(jī)組穩(wěn)定性水平的主要指標(biāo)是發(fā)電機(jī)的電磁功率極限與轉(zhuǎn)子運(yùn)行角度的極限,當(dāng)發(fā)電機(jī)的電磁功率超過最大極限時(shí),微動(dòng)態(tài)定將破壞。對(duì)于大擾動(dòng)作用下的的暫態(tài)穩(wěn)定水平,是在一定輸出功率條件下,在同一故障點(diǎn)及同一故障形式下比較短路最大故障允許切除時(shí)間。即當(dāng)輸電線路在某一輸送功率下,在K點(diǎn)發(fā)生某一形式短路,其故障切除時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定,則稱該系統(tǒng)在K點(diǎn)發(fā)生這類故障時(shí)的最大允許切除時(shí)間,顯然,切除時(shí)間值越大,標(biāo)志系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定水平越高。
1、勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的影響
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)作過程中,沒有任何的勵(lì)磁調(diào)節(jié)時(shí),發(fā)電機(jī)的內(nèi)電勢Eq的值為常數(shù),其靜態(tài)穩(wěn)定功率的極限值在此時(shí)等于,所對(duì)應(yīng)的功角度數(shù)為90°。
電力系統(tǒng)必須具有在遭受微小擾動(dòng)后快速恢復(fù)到原來的正常運(yùn)行狀態(tài)的能力,這就是電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定。當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生擾動(dòng)時(shí),發(fā)電機(jī)端的電壓就會(huì)下降,這樣,定子電流也相應(yīng)增加,于是,勵(lì)磁電流也會(huì)隨之增加。在這種情況下,如果接入勵(lì)磁調(diào)節(jié)器,當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓下降,勵(lì)磁調(diào)節(jié)器將使勵(lì)磁電流增加,其增加量和速度決定與勵(lì)磁系統(tǒng)增益和時(shí)間常數(shù)。如果勵(lì)磁電流增加分量與的衰減分量相抵消,則系統(tǒng)可以達(dá)到一個(gè)新的靜穩(wěn)定極限。發(fā)電機(jī)功率特性和調(diào)節(jié)特性如圖3、圖4所示。
圖3 發(fā)電機(jī)的功率特性曲線圖 |
圖4 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的調(diào)差單元 |
2、勵(lì)磁調(diào)節(jié)對(duì)電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的影響
電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性問題,可以理解為電力系統(tǒng)機(jī)電振蕩的阻尼問題。阻尼問題一直都是勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要組成部分。它不僅影響到勵(lì)磁控制系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性,同時(shí)對(duì)于系統(tǒng)的質(zhì)量保障也起到一定的影響。
電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的影響也就是振蕩阻尼影響。由于微機(jī)自動(dòng)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的應(yīng)用,使勵(lì)磁控制系統(tǒng)中的自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)造成電力系統(tǒng)機(jī)電振蕩阻尼變?nèi)?甚至變負(fù))的最重要的原因之一。在一定的運(yùn)行方式及勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)下,勵(lì)磁調(diào)節(jié)器用在維持發(fā)電機(jī)電壓不變的同時(shí),產(chǎn)生負(fù)的阻尼作用。在正常實(shí)用的范圍內(nèi),勵(lì)磁電壓調(diào)節(jié)器的負(fù)阻尼作用會(huì)隨著開環(huán)增益的增大而提高。因此提高勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的精度和提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性是矛盾的。當(dāng)調(diào)節(jié)不當(dāng),或者操作者技術(shù)不過關(guān),或者時(shí)間把握不佳,也會(huì)影響到阻尼情況。在一定的運(yùn)行方式及勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)下,電壓調(diào)節(jié)作用在維持發(fā)電機(jī)電壓恒定的同時(shí),產(chǎn)生負(fù)的阻尼作用。在正常實(shí)用的范圍內(nèi),勵(lì)磁電壓調(diào)節(jié)器的負(fù)阻尼作用會(huì)隨著開環(huán)增益的增大而加強(qiáng)。因此提高電壓調(diào)節(jié)精度的要求和提高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的要求是不相容的。
解決電壓調(diào)節(jié)精度和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性之間矛盾的有效措施,是在勵(lì)磁控制系統(tǒng)中增加其它控制信號(hào),是在勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)中采用其它輔助措施。即使勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置提供一個(gè)正的阻尼,使整個(gè)勵(lì)磁控制系統(tǒng)提供的阻尼是正的。自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)中的微機(jī)勵(lì)磁裝裝置配置附加勵(lì)磁控制PSS后,由于反應(yīng)速度快,有利于PSS發(fā)揮作用提高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。
3、勵(lì)磁調(diào)節(jié)對(duì)電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的影響
在分析發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)暫態(tài)穩(wěn)定性的影響過程中,本文主要依據(jù)功率變化曲線為例,來分析短路故障下的發(fā)電機(jī)的功率變化特征。此狀態(tài)下幅值公式表示為
X∑=Xd+XT+Xe/2
電力系統(tǒng)必須具有在遭受短路,發(fā)電機(jī)切除等大的擾動(dòng)后過渡或恢復(fù)到新的穩(wěn)定狀態(tài)的能力,這就是電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定。提高電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定,通常有兩種方法,或是提高從故障開始直至故障結(jié)束時(shí)發(fā)電機(jī)的電磁力矩,或是減小原動(dòng)機(jī)的機(jī)械力矩。其中,增大勵(lì)磁電流是增加電磁力矩的有效措施。由于不同的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及故障性質(zhì)以及發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)等因素,發(fā)電機(jī)恢復(fù)的速度也不盡相同。為此,勵(lì)磁系統(tǒng)必須具備快速響應(yīng)的能力。因此,勵(lì)磁系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)要縮小,同時(shí)要提高強(qiáng)行勵(lì)磁的倍數(shù)。
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